C'est par le recensement qu'on obtient le nombre d'habitants et les caractéristiques d'une population. L'Afrique, malgré son fort taux de croissance naturel (3 % par an), reste peu peuplée. La population africaine en 1990 était estimée à environ 750 millions de personnes dont 500 millions vivant en Afrique, au Sud du Sahara.

La densité moyenne est de 42 hab./km². Le taux de natalité est très élevé (44°/∞) et celui de la mortalité en baisse progressive (14°/∞). L'espérance de vie est de 57 ans.

Les pays les plus peuplés en Afrique sont : le Nigéria (120 millions), l'Égypte, l'Éthiopie, la République Démocratique du Congo, l'Afrique du Sud. La population est inégalement répartie : les faibles densités (de 1 à 3 hab./km²) se trouvent dans les zones désertiques du Sahara, de Kalahari, de Namib, ainsi que dons les régions forestières de l'Afrique centrale. Les fortes densités (de 500 à plus de 1.000 hab./km²) se localisent da   ns le Golfe de Guinée, la côte méditerranéenne, les grandes villes.

L'Afrique comprend deux races principales : le Nord du Sahara est occupé par la race blanche, composée d'égyptiens, de Berbères, d'Arabes… Le Sud du Sahara est dominé par la race noire, comprenant les Bantous, les Soudanais, les Congolais, les Guinéens, les Pygmées, les Bochimans, les Hottentots. Il y a aussi des métis, fruit du brassage des différentes races.

L'Afrique compte plusieurs langues et dialectes. Les principales longues sont ; l'arabe (120 millions), le haoussa (40 millions), le swahili (40 millions), le yoruba (20 millions). Le français, l'anglais, le portugais, l’espagnol... sont les langues officielles.

L'Afrique comprend différentes religions. Les plus importantes sont : l'Islam (260 millions de fidèles), le Christianisme (220 millions), les Animistes et autres religions (115 millions).