Chapitre est une application des lois de Newton appliquées au champ de pesanteur terrestre. Il est donc traité sous forme d'exercice

En un point donné M, au voisinage de la Terre, le poids  d'un objet de masse m peut s'écrire :

= moù  est, par définition, le vecteur champ de pesanteur terrestre au point M considéré.

Ce vecteur champ de pesanteur terrestre  possède :

• une origine : le point M
• une direction : la verticale passant par M
• un sens : du haut vers le bas
• une valeur : l'intensité g de la pesanteur au point M

La valeur de l'intensité g de la pesanteur dépend de la latitude du point M où l'on opère (g = 9,78 N / kg à l'équateur, g = 9,83 N / kg au pôle Nord, au niveau de la mer) et de son altitude (diminution d'environ 1 % tous les 30 km).

Champ de pesanteur uniforme :

Dans un domaine restreint au voisinage de la Terre (dimensions de l'ordre de quelques kilomètres), on peut considérer que le champ de pesanteur est uniforme : le vecteur champ de pesanteur  a même direction, même sens et même valeur en tout point de ce domaine restreint.