Lois de Newton

1- CENTRE D'INERTIE D'UN SOLIDE

L'étude, dans le référentiel terrestre, du mouvement d'un solide lancé puis soumis à la seule action de son poids montre que les mouvements des points constituants le solide sont complexes. Un seul point a un mouvement plus simple que les autres : le centre d'inertie G qui, en l'absence de frottement, décrit une verticale ou une parabole.

Remarque :Tout système matériel est formé de particules quasi ponctuelles A₁, A₂, ... de masse m₁, m₂, ...

Le centre d'inertie de ce système coïncide avec son barycentre G défini par :

(1)

O étant un point quelconque (généralement origine d’un repère) on peut montrer que :

(2)

Cas particuliers :

Pour un disque homogène le centre d'inertie G coïncide avec le centre du disque. (3)

Pour tout solide homogène possédant un centre de symétrie, le centre de symétrie coïncide avec le centre d'inertie de ce solide. (4)

2- PREMIERE LOI DE NEWTON (principe de l'inertie)

2-1 Principe de l’inertie

Un référentiel Galiléen est un référentiel dans lequel le principe de l’inertie est vérifié :

Dans un référentiel Galiléen, si la somme

= des forces extérieures appliquées à un solide est nulle alors le vecteur vitesse du centre d'inertie de ce solide ne varie pas. (5)

De façon équivalente, on peut énoncer :

Dans un référentiel Galiléen, si la somme des forces extérieures appliquées à un solide est nulle alors le centre d’inertie de ce solide est soit au repos, soit en mouvement rectiligne uniforme. (6)

La réciproque est vraie :

Dans un référentiel Galiléen, si le vecteur vitesse du centre d'inertie d'un solide ne varie pas alors la somme = des forces extérieures appliquées au solide est nulle. (7)

De façon équivalente, on peut énoncer :

Si, dans un référentiel Galiléen, le centre d’inertie d'un solide est soit au repos, soit en mouvement rectiligne uniforme, alors la somme vectorielle des forces extérieures appliquées à ce solide est nulle. (8)

Rassemblons les énoncés de la première loi de Newton :

Dans certains référentiels, appelés référentiels Galiléens, si la somme des forces extérieures appliquées à un solide est nulle alors le centre d’inertie G de ce solide est soit au repos, soit en mouvement rectiligne uniforme, et réciproquement. (9)

On peut écrire :

reste constant en direction, sens et norme (dans un référentiel Galilen). (10)

Remarque :

Contrairement à ce que croyaient les anciens, un solide peut donc se déplacer bien que la somme des forces appliquées à ce solide soit nulle. Le véritable opposition n'est pas entre mouvement et repos mais entre mouvement rectiligne uniforme (le repos n'est qu'un cas particulier) et les autres types de mouvement. C'est un des mérites de Newton (1642-1727) d'avoir bien compris cela.

Si la somme des forces extérieures appliquées à un solide est nulle on dit que ce solide est pseudo-isolé. (11)

Comme cela a été rappelé en haut de page, un référentiel est un solide. Il est déterminé par la donnée de quatre points non coplanaires. On prend souvent un solide très concret comme une table d'expériences (référentiel du laboratoire). On peut également être amené à prendre un "solide" moins concret; c'est ce que l'on fait en particulier quand on choisit le référentiel de Copernic, "solide" construit à partir du centre du système solaire et de trois étoiles.

Le référentiel Galiléen absolument parfait n’existe pas. (12)

Le référentiel Héliocentrique (solide formé par les centres, non coplanaires, du soleil et de trois autres étoiles) peut être considéré comme étant Galiléen pour étudier les voyages interplanétaires (Terre ® Mars par exemple) ou pour étudier le mouvement des planètes autour du Soleil. (13)

Le référentiel Géocentrique (solide formé par les centres, non coplanaires, de la Terre et de trois étoiles) est considéré comme étant Galiléen pour étudier le mouvement des satellites terrestres. (14)

Le référentiel terrestre (référentiel du laboratoire, solide Terre) peut être considéré comme étant Galiléen pour les expériences dont la durée est courte par rapport au jour sidéral, ce qui est le cas de la plupart des expériences de mécanique réalisées sur Terre. (15)

Tous les référentiels en mouvement de translation rectiligne et uniforme par rapport à un référentiel Galiléen sont eux-mêmes Galiléens. (16)

2-2 Exemples

Exemple n° 1 : Mouvement du centre d'inertie d'un solide pseudo-isolé dans un référentiel Galiléen.

Nous prenons comme référentiel spatial le solide Terre.

Lançons sur une table à coussin d'air horizontale un palet autoporteur muni d'un éclateur axial.

Les frottements étant nuls, les deux seules forces agissant sur le palet sont :

le poids (essentiellement action gravitationnelle de la Terre sur le mobile)

la force (action verticale de la table sur le mobile)

En absence de frottement la somme des forces agissant sur le mobile est nulle :

(17)

L'éclateur laisse sur le papier une trace concrétisant sa trajectoire. La trajectoire du centre d'inertie, située juste au-dessus de l'éclateur est semblable à celle de l'éclateur.

Cette trajectoire est la suivante :

(18)

Exemple 2 : Mouvement du centre d'inertie d'un solide pseudo-isolé dans un référentiel non Galiléen.

On reproduit l'expérience précédente mais on agite le chariot supportant la table à coussin d'air pendant que le palet se déplace.

Par rapport au référentiel "chariot agité" la trajectoire du centre d'inertie est maintenant la suivante :

(19)

Le solide chariot n'est pas, ici, un référentiel Galiléen car, bien que la somme des forces agissant sur le palet soit nulle, son centre d'inertie n'est pas animé d'un mouvement rectiligne uniforme.

Dans le paragraphe suivant nous allons examiner, d'un point de vue semi-quantitatif, ce que l'on peut dire de la somme des forces appliquées à un solide si la vitesse de son centre d'inertie par rapport à un référentiel Galiléen varie (c'est à dire si ce centre d'inertie G se déplace d'un mouvement qui n'est pas rectiligne uniforme).

3- DEUXIEME LOI DE NEWTON (principe fondamental de la dynamique)

3-1 Définition de la quantité de mouvement d'un système

Le vecteur quantité de mouvement d'un système est égal au produit de la masse m du système par le vecteur vitesse du centre d'inertie = m . La quantité de mouvement s'exprime en kg m / s. (20)

3-2 Deuxième loi de Newton (principe fondamental de la dynamique)

Il est facile de constater, dans le référentiel terrestre supposé Galiléen, qu'une force peut ralentir ou accélérer le mouvement d'un solide.

La 2° loi de Newton fait intervenir le vecteur quantité de mouvement = m du système étudié.

Dans un référentiel Galiléen, la somme des forces extérieures appliquées à un système est égale à la dérivée par rapport au temps de son vecteur quantité de mouvement :

= (21)

En mécanique classique, on identifie la masse inertielle figurant dans cette loi de Newton et la masse gravitationnelle qui intervient dans laforce de gravitation.

On peut considérer cette deuxième loi de Newton comme un principe justifié par toutes les conséquences qu'on en tire.

Pour un solide on peut simplifier l'énoncé de la 2° loi de Newton :

Dans un référentiel Galiléen, la somme des forces extérieures appliquées à un solide est égale au produit de la masse m du solide par l'accélération = de son centre d'inertie G :

= m (22)

Remarque : Si = alors = et, par conséquent, reste constant en direction, sens et norme (on retrouve la première loi de Newton). (23)

4- TROISIEME LOI DE NEWTON (principe des actions réciproques)

4-1 Interaction de deux corps

On dit que deux corps A et B sont en interaction si l'état de mouvement ou de repos de l'un (A) dépend de l'existence de l'autre (B). Une interaction entre deux corps A et B suppose toujours deux actions réciproques : celle de A sur B et celle de B sur A. (24)

4-2 Troisième loi de Newton (Loi des actions réciproques) :

A une interaction entre un objet A et un objet B correspondent deux forces : l'une exercée par A sur B, notée A / B, l'autre exercée par B sur A, notée B / A . Les deux forces associées à une même interaction sont toujours égales et opposées :

A / B = - B / A (25)

4-3 Exemples

Exemple n° 1 : Interaction à distance Terre / Lune.

La Terre attire la Lune avec une force . Réciproquement, la Lune attire la Terre avec une force égale et opposée à :

= - (26)

(27)

Exemple n° 2 : Interaction de contact solide / sol.

Un solide, immobile par rapport à la Terre, appuie sur le sol horizontal avec une force . Réciproquement, le sol soutient le solide, avec une force , telle que :

= - (28)

(29)

Remarque :

Le vecteur est différent du vecteur poids du solide (leur point d'application, notamment, est différent). Le vecteur existe même en l'absence du sol. Si on confond le poids appliqué au centre de gravité G avec la force de Newton exercée par la Terre sur le solide, l'action réciproque représentant l'action du solide sur la Terre serait appliquée au centre de la Terre.

Sur le solide S s'exercent deux forces extérieures :

(poids) : essentiellement action gravitationnelle de la Terre sur le solide S (force à distance) (30)

: action verticale du sol sur le solide S (force de contact) (31)

(32)

Comme le solide est au repos dans le référentiel terrestre (Galiléen), on peut, d'après le principe de l'inertie, écrire :

+ = (33)

5- LE VECTEUR QUANTITE DE MOUVEMENT D'UN SYSTEME

5-1 Définition

Le vecteur quantité de mouvement d'un système est égal au produit de la masse m du système par le vecteur vitesse du centre d'inertie = m . (44)

Dans le cas fréquent où la masse du système reste constante la 2° loi de Newton s'écrit = = m (45)

6- CONCLUSION

Rassemblons, pour terminer cette leçon, les 3 lois de Newton qui gouvernent la mécanique classique.

Première loi de Newton (Principe de l’inertie)

On peut écrire :

reste constant en direction, sens et norme (dans un référentiel Galilen). (52)

Deuxième loi de Newton (Principe fondamental de la mécanique classique)

Dans un référentiel Galiléen, la somme des forces extérieures appliquées à un solide est égale au produit de la masse m du solide par l'accélération de son centre d'inertie :

(53)

Troisième loi de Newton (Principe des actions réciproques)

A / B = - B / A (54)

2016-09-10 07:07:28 / mazoughou@magoe.gn

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