• Les adjectifs de couleur qui ne comportent qu’un seul mot s’accordent en genre et en nombre avec le nom ou pronom qu’ils qualifient.
  Ceux construits avec un suffixe s’accordent aussi.
  Exemple : des robes rouges – une jupe bleue – des pantalons noirs
  des roses jaunes - des habits noirâtres (noir est le radical et âtres le suffixe)
• Les adjectifs de couleur qui sont formés à partir des noms de choses restent invariables.
  Exemples : des vêtements orange – des teintes brique – des meubles ivoire
  car cela signifie : de la couleur de l’orange, de la couleur de la brique…

Attention :

Il existe des exceptions : châtain, fauve, mauve, rose, vermeil, écarlate … prennent un s au pluriel.
Exemples : des fleurs mauves, des joues roses, des cheveux châtains.

• Les adjectifs qualificatifs de couleur formés de plusieurs mots ne s’accordent pas non plus.
  Exemples : des poissons arc-en-ciel – des vestes bleu clair – des éléphants gris perle – des fleurs rouge foncé

Je retiens :

Les adjectifs qualificatifs de couleur formés avec un seul mot s’accordent en genre et en nombre avec le nom qu’ils qualifient : rouge, vert, jaune, noirâtre…
Ceux qui sont formés de plusieurs mots ne s’accordent pas : bleu ciel, rouge sang, arc-en-ciel…
Ceux qui sont formés avec le nom d’une chose restent invariables : abricot, paille… sauf quelques exceptions : fauve, rose, mauve, châtain…