Exemple d’interaction dans le cas de solide en contact : action d’un doigt sur un mur, le doigt exerce sur le mur une force dirigée vers le mur. Au contact du mur, le doigt se déforme, il subit à son tour une action mécanique, celle mur ; cette action peut être représenté par une force appliquée au de contact et dirigée vers le doigt.

Exemple d’interaction à distance : rapprochons deux aimants tous deux mobiles autour d’un axe. Les deux aimants s’orientent de façon à ce que le pôle sud de chacun des aimants exerce une action mécanique sur l’autre.

Conclusion : lorsqu’un corps S₁ exerce sur un corps S₂ une action mécanique, S₂ à son tour sur S₁ une action mécanique ont dit qu’il y a interaction entre les corps.

Le principe des interactions : lorsqu’un corps S₁ exerce sur un corps S₂ un action mécanique caractérisée par une force F, le corps S₂ exerce sur S₁ une action mécanique caractérisée par une force