Dans un mouvement circulaire non uniforme :

· Le vecteur vitesse tangent au cercle a pour valeur v = R .  (72)

· Le vecteur accélération a 2 composantes :

  est l'accélération tangentielle mesurée sur l'axe .  (73)

Elle peut être positive, négative ou nulle quand v est constant.

 est accélération normale mesurée sur l'axe .  (74)

 Elle peut être positive ou nulle quand v s'annule.