· Vecteur position :  (24)

· Vecteur vitesse :  (25)

· Vecteur accélération : (26)

 (27)

· Si    > 0 alors le mouvement est accéléré.  (28)

· Si    < 0 alors le mouvement est retardé.  (29)

· Si    = 0 alors le mouvement est uniforme (la valeur de la vitesse est constante).  (30)

Vitesse et accélération dans la base de Frenet

· Base de Frenet

Cette base est constituée de deux vecteurs  et .

 (31)

Le vecteur unitaire  est tangent à la trajectoire, au point M où se trouve le mobile. Ce vecteur est orienté arbitrairement (pas nécessairement dans le sens du mouvement).  (32)

Le vecteur unitaire  est normal à la trajectoire. Il est orienté vers l'intérieur de la courbe.  (33)

· Vitesse et accélération (base de Frenet)

 est la valeur de l'accélération tangentielle mesurée sur l'axe . Elle peut être positive, négative ou nulle.  (38)

 est la valeur de l'accélération normale mesurée sur l'axe . Elle peut être positive ou nulle.  (39)

· Exemple :

 (40)