Est, es

Est est le verbe être conjugué à la troisième personne du présent de l'indicatif.
Es est le verbe être conjugué à la deuxième personne du présent de l'indicatif.
Es et est peuvent aussi être les auxiliaires d'un participe passé employé avec être.

On peut remplacer est par était (verbe être à l'imparfait) et es par étais.
Exemple1 : Cet homme est mon père. / Cet homme était mon père.
Exemple2 : Es-tu allé au cours de danse ? / Étais-tu allé au cours de danse ?

Ai :

Ai est le verbe avoir conjugué à l'indicatif présent, à la première personne du singulier.
Ai peut aussi être l'auxiliaire d'un d'un participe passé employé avec avoir.

On peut remplacer ai par avais. Ai est toujours précédé du j’.
Exemple1 : J'ai réussi là où tous avaient échoué. / J'avais réussi là où tous avaient échoué.
Exemple2 : J'ai faim. / J'avais faim.

Aie, aies et ait :

Pour bien distinguer ces homophones, il faut être attentif au pronom qui précède chacun d'eux. De plus, il est à remarquer que ces trois formes sont normalement précédées de que.
Le aie est précédé du je.
Exemple2 : Que j'aie réussi ne me surprend pas.
Le aies est précédé du tu.
Exemple2 : Que tu aies parlé est une bonne chose.

Le ait est précédé de il, elle ou on, ou d'un groupe nominal qui se remplace par l'un de ces pronoms.
Exemple2 : Qu'il ait parlé ne changera rien.

Exemple2 : Que Nicolas ait tout son matériel me surprend.