Etudes des systèmes matériels :

Définition : un système est un ensemble de point de masse constante.

Système indéformable : si la distance entre deux points quelconques du système reste invariable. Ce sont les solides.

Exemples : une bille de verre, une pierre.

Système déformable : un système est déformable, si la distance entre deux points quelconques du système reste variable.

Exemples : un ressort, un animal.

Milieu extérieur : ce qui n’est pas du système est dit milieu extérieur au système.

Milieu intérieur : ce qui appartient au système.

Système isolé : un système est dit isolé lorsqu’il n’est soumis à aucune action extérieure.

Système pseudo-isolé : un système est pseudo-isolé lorsqu’i n’est soumis à des actions qui se compensent.

Définition du mouvement propre et mouvement d’ensemble du solide :

Mouvement d’ensemble : est le mouvement du centre d’inertie G du solide. Le mouvement d’ensemble du solide est rectiligne uniforme.

Mouvement propre : est mouvement des points que se trouvent autour du centre d’inertie.

Force intérieure – force extérieure

Force intérieure : c’est une force exercée par un des mouvements du système directement opposées deux à deux.

Exemple : considérons le système formé par un et une laisse.

F_{L-> C} c’est la force exercée par la laisse sur le chien et F_C->L  la force exercée par le chien sur la laisse.

F_C->L  = F_{L-> C}

Force extérieure : c’est une force exercée par un corps n’appartenant pas au système.

Exemple :  la force exercée par la laisse sur le chien est une force extérieure appliquée au chien, choisit comme système.

Remarque : il s’ensuit que les seules forces extérieures ne peuvent pas modifier le mouvement du système : seules les forces extérieures à un système sont responsable de la modification du centre d’inertie.

Centre d’inertie :

Définition : on appelle centre d’inertie d’un solide pseudo-isolé dans un référentiel terrestre, un point de ce solide dont le mouvement est rectiligne uniforme. Le vecteur V  de son centre d’inertie de tout le système isolé (pseudo-isolé) est rectiligne uniforme.

Coïncidence entre le centre du système d’un solide homogène et le centre de gravité : lorsqu’un corps homogène présente un centre géométrique (centre symétrique) ce point est confondu avec le centre de gravité.