Tous ces mots se prononcent de la même manière, mais leur signification est différente, on les appels homophones.

Sans est une préposition qui veut dire : « ne…pas de » : le ciel est sans nuages (le ciel n'a pas de nuages).

Il est également possible de trouver « sans » dans des expressions comme :

Sans-façon : agir sans faire de façons

Sans-gêne : agir sans s'inquiéter de la réaction des autres

Le sang est le liquide rouge qui circule dans les veines ou les artères du corps humain : Combien y a-t-il de litres de sang dans le corps humain ?

On peut aussi trouver « sang » dans des expressions suivant :  

S’inquiéter : se faire du mauvais sang,

Faire peur : glacer le sang,

Être des personnes de même famille : les liens du sang, être du même sang

Saccager une ville : Mettre une ville à feu et à sang,

Un cheval de race : un pur-sang

S'en remplace : « se…de cela » : Il n'a pas l'air de s'en inquiéter veut dire « il n'a pas l'air de s'inquiéter de cela ».

C’en est une réduction de l'expression « cela en » : C'en est trop ! signifie « Cela en est trop » !

Sens et sent correspondent au verbe « sentir » au présent de l'indicatif « je sens, tu sens, il sent » : Je sens une odeur agréable !

Cent : correspond au chiffre 100 en lettres ! : Je te donne un billet de cent francs !

D'en contraction de la préposition de et du pronom complément en, il remplace un complément.
on peut le remplacer par de + verbe infinitif +cela.

J'aurais mieux fait de prendre des médicaments.
Des médicaments, j'aurais mieux fait d'en prendre.
J'aurais mieux fait de prendre cela.

Dans est une préposition : on