Dès le III^e siècle avant J-C. il y a eu des contacts entre la Malaisie, l’Indonésie, la Polynésie et l’Afrique. Les vagues successives de navigateurs sont venues de ces pays de l’Océan Indien. A l’aide des pirogues à balancier et à voile, ils ont longé les côtes de l’inde, de l’Arabie et de l’Afrique orientale.

C’est vers le VIII^e siècle qu’il y a eu des contacts entre les villes de la côte de l’Afrique et celles de l’Asie. Ces villes ont accueilli de nombreux étrangers (Indonésiens, Malaisiens). Ces étrangers ont introduit de nouvelles techniques de cultures, telle la culture du riz inondé. Une nouvelle civilisation s’est créée, fondée sur l’Islam et la langue Swahili (la langue parlée actuellement au Kenya et en Tanzanie) Grâce aux activités commerciales, les villes côtières deviennent puissantes.

L’Afrique et l’Asie sont séparées par l’Océan Indien. Madagascar est une grande île qui accueille les marins arabes, indonésiens et africains. Ainsi ces différents groupes de peuplement se sont installés à Madagascar du VII^e au XIV^e siècle.