Un complément relié au verbe par une préposition, à, de, en, est un complément d’objet indirect (COI).

Exemple :  Il parle à son camarade. Il parle de moi.

Comment le reconnaître ?
Le complément d'objet indirect répond aux questions suivantes :

- sujet + verbe + à qui ?

Exemple : Maxime téléphone à son ami.
==> Maxime (sujet) + téléphone (verbe) + à qui ? ==>à son ami = C.O.I.

- sujet + verbe + à quoi ?

Exemple : Virginie pense à ses vacances.
==> Virginie (sujet) + pense (verbe) + à quoi ? ==> à ses vacances = C.O.I.

- sujet + verbe + de qui ?

Exemple : Maxime parle de son frère.
==> Maxime (sujet) + parle (verbe) + de qui ? ==> de son frère = C.O.I.

Place dans la phrase :
Le complément d'objet indirect suit généralement le verbe sauf si c'est un pronom.
Exemple : Maxime en parle souvent.

Un COD peut être :

Nom, groupe nominal ==> Nous parlons à des touristes.

Pronom ==> Nous leur parlons.

Infinitif ==> Cet élément a suffi à changer la donne.

Proposition subordonnée ==> Nous obéissions à ce que vous ordonnez.