Un peu d'histoire
 Le barycentre qui vient du grec barus (lourd, pesant) et de centre, est initialement le centre des poids. Il s’agit donc à l’origine d’une notion physique et mécanique.
Le premier à avoir étudié le barycentre en tant que centre des poids, que l’on appelle aujourd’hui centre de gravité, est le mathématicien et physicien Archimède au IIIème siècle avant Jésus-Christ.

 Il a écrit dans son traîté sur le centre de gravité des surfaces planes :

«  Tout corps pesant a un centre de gravité bien défini en lequel tout le poids du corps peut être considéré comme concentré. »
 
Son principe des moments et des leviers lui a permis de construire assez simplement le barycentre O de deux points de masses m1 et m2 différentes.



Pour que l’équilibre soit atteint, il faut que les moments m1OA et m2OB soient égaux. Cette condition se traduit par l’égalité vectorielle :
   
                      

Point pondéré, point massif 
 
Définition 
 Un point pondéré est un couple (A, a) où A est un point du plan ou de l’espace et a est un nombre réel quelconque.
Un point pondéré est aussi appelé point massif ou point coefficient.
Le nombre réel a est appelé masse ou poids ou coefficient du point A.

Barycentre de deux points 
Théorème et Définition
Soient (A, a) et (B, b) deux points pondérés tels que  .
Alors, il existe un unique point  du plan noté G tel que 
                                        
                                            

Ce point G est appelé barycentre des points pondérés (A , a) et (B , b).
On dit aussi que G est le barycentre des points A et B affectés des coefficients a et b.

Existence et unicité du barycentre
Démonstration
On cherche un point G vérifiant 

 

D’après la relation de Chasles, on a



On en déduit 



c’est-à-dire
  
     

et puisque 

 

Il existe donc un unique point G vérifiant

          



Point G
Sur la figure les vecteurs   et      sont opposés. On a donc 

ce qui signifie que G est le barycentre des points pondérés (A, 3) et (B,1) car                               
              


Remarques
1) Si a+b=0 on ne peut pas définir le barycentre de (A, a) et (B, b).

2) Si , le barycentre de (A, a) et (A, b) est le point A lui-même.

Isobarycentre
Définition de l’isobarycentre
Pour tout nombre réel a non nul, le barycentre de (A, a ) et (B, a) est appelé isobarycentre de A et B. 

Propriété
L’isobarycentre de A et de B est milieu du segment [A B].
Démonstration
Si G est l’isobarycentre de (A, a) et de (B, a) avec , alors on a 

c’est-à-dire 

Puisque , on en déduit  

et donc 
ce qui montre que G est le milieu du segment [AB].

Remarque
Le préfixe iso signifie égal.
L’isobarycentre de deux points est le barycentre de  ces points affectés de masses égales.

Homogénéité du barycentre
Propriété
On ne change le barycentre de deux points massifs en multipliant ou en divisant les coefficients par un même nombre non nul.

Démonstration
Soient A et B deux points et a et b deux nombres réels tel que .
Soit k un nombre réel non nul et soit G le barycentre de (A, ka) et (B, kb).

Alors on a 

si et seulement si 

et puisque  , cela équivaut à 

ce qui montre que G est le barycentre de (A, a) et de (B, b).

Propriétés du barycentre
Exemple
Le barycentre de (A, 2) et (B, 3) est aussi celui de (A, 1) et (B, 3/2), celui de (A, 2/3) et (B, 1), celui de (A, 4) et (B, 6),…

â–ºPropriétés du barycentre

• Si A et B sont deux points distincts tout barycentre G de (A, a) et (B, b) avec  appartient à la droite (AB).
• De plus, si a et b sont de même signe , le barycentre G appartient au segment [AB]

Démonstration
• On a vu que si G est le barycentre de (A, a) et (B, b) avec  ,

 alors on a 


donc les vecteurs     et    sont colinéaires et les points A, B et G sont alignés.

• Si a et b sont de même signe, on peut se ramener en utilisant l’homogénéité du barycentre au cas où a et b sont tous les deux positifs.
Supposons donc a et b positifs 

On a alors    

et comme  ,

                         

L’égalité      et les inégalités  

entraînent que le point G appartient au segment [AB].

Propriété de réduction
Soient (A, a) et (B, b) deux points pondérés  tels que   et soit G leur barycentre.
 Alors, pour tout point M du plan ou de l’espace, on a 

Démonstration
Pour tout point M, on a, d’après la relation  de Chasles :
                           

Or G est le barycentre de (A, a) et (B, b) donc  

d'où   

Exemple



G est le barycentre de (A, 1) et (b, 2 ) car 

                    

Et on a                   

Remarques
 1 ) Il s’agit d’une propriété importante du barycentre qui permet de remplacer une somme vectorielle par un seul vecteur.
 2 )  Si a+b =0, alors (A, a) et (B, b) n’ont pas de barycentre ; dans ce cas on a



Lorsque  a+b = 0, le vecteur   est donc indépendant du point M choisi.
               
 

Coordonnées du barycentre dans un repère

 â–º Dans le plan

Soit   un repère du plan.

Soient A et B deux points du plan de coordonnées respectives

 (xA, yA) et (xB , yB) dans le repère  .
   .
Alors, le barycentre G de (A, a) et (B, b) avec a+b ≠ 0 a pour coordonnées 

              
 

Démonstration
En utilisant la propriété de réduction en prenant M=0, on a

                        
d’où 
                      

Les vecteurs     et      étant égaux, ils ont les mêmes coordonnées dans le repère .

Démonstration
Le vecteur   a pour coordonnées   et le vecteur   a pour coordonnées 



d’où les coordonnées de G